Bueno, antes que nada, hay que reconocer que esta no es LA solución, pero se asemeja bastante! 😉
Para ello, hay que instalar el pluggin IE Tab Plus y configurarlo para que el site de la afip sea abierto por defecto con el ie y listo…
Una vez instalado el pluggin desde AQUI y reiniciado el FireFox, al iniciar aparecera el cuadro de configuracion del IE Tab.
Configurarlo de la siguiente manera
Luego aceptar y listo.
Al ingresar al site del AFIP se abrira utilizando el IE pero integrado al FireFox, siendo invisible al usuario final
Y todos contentos!